力士樂報警代碼F822維修含義：
F822 電機編碼器故障：信號太小
描述：
監(jiān)控電機編碼器信號。 如果信號幅度為
通過 AK1 和 AK2 測量的范圍之外
Uss = 12.0V 和 Uss = 18.0 V，然后出現(xiàn)錯誤消息。 這
驅(qū)動變得無扭矩，并且可選的制動器立即激活。
原因：
1. 反饋線不良。
2. 有缺陷的反饋。
補救：
1. 檢查反饋電纜。
將電源電纜與反饋電纜分開鋪設(shè)。
電纜屏蔽層必須連接到驅(qū)動控制器。
（另請參見驅(qū)動控制的項目參考）。
對于 2. 更換電機。
注意：此錯誤只能在參數(shù)化模式下清除（相位
2）。 由于此錯誤，編碼器仿真被切換
離開。
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