淄博西門子伺服驅動器怎么維修：C01707故障代碼含義：SI 運動 CU：超出 Safe Operating Stop 公差
信號重要性： -
驅動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應： 無
應答： 立即 ( 上電 )
原因： 實際位置作為靜止狀態(tài)公差和設定位置差距較大。
驅動器停止，給出信息 C01701“SI 運動：STOP B 被觸發(fā) ”。
處理： - 檢查是否存其他安全故障，如果有的話，對相關故障進行診斷。
- 檢查靜態(tài)公差與軸的精度和控制動態(tài)是否匹配。
- 執(zhí)行上電。
無需重新上電，按照以下方法可應答信息：
- 驅動集成運動監(jiān)控：通過端子模塊 54F (TM54F) 或 PROFIsafe
-SINUMERIK 的運動監(jiān)控：僅在驗收測試模式中通過機床控制面板。
注釋：
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop （安全操作停止）
參見： p9530 (SI 運動靜態(tài)公差 ( 控制單元 ))
西門子驅動器維修圖解：伺服驅動器常見故障維修
1、整流模塊壞維修
通常是由于電網電壓或內部短路引起。在排除內部短路情況下，更換整流橋。在現場處理故障時，應重點檢查用戶電網情況，如電網電壓，有無電焊機等對電網有污染的設備等。
2、逆變模塊壞維修
通常是由于電機或電纜損壞及驅動電路故障引起。在修復驅動電路之后，測驅動波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現場服務中更換驅動板之后，須注意檢查馬達及連接電纜。在確定無任何故障下，才能運行變頻器。
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