倍福AX8000伺服報警維修F2A2，處理單元外圍：初始化失敗。
倍福伺服驅(qū)動器報警故障維修F2A3，電流控制器：內(nèi)部使用失敗
倍福伺服驅(qū)動器回零
回零是指軸初始化運(yùn)行，在此期間，通過回零信號確定正確的實際位置。這一程序被稱為回零、回參考點或校準(zhǔn)。在一個沿著運(yùn)行軌跡的，已知的，唯一位置上觸發(fā)的開關(guān)可用作為參考信號。也可對諸如編碼器 Z相信號等其它信號進(jìn)行分析，以提高精準(zhǔn)度。
一般而言，由驅(qū)動器控制的回零運(yùn)動和由NC控制的回零運(yùn)動之間有著明顯區(qū)別。驅(qū)動器控制的回零運(yùn)動被一個合適的驅(qū)動器自動執(zhí)行而無須來自控制系統(tǒng)的輸入，本文檔中未做詳述。由 NC控制的回零運(yùn)動則完全由控制系統(tǒng)控制，且支持各種類型的驅(qū)動器。有關(guān)各種由NC控制的回零機(jī)制描述如下。
不同位置參考系統(tǒng)(測量系統(tǒng))的區(qū)別主要在于哪一種位置測量系統(tǒng)被使用。一個絕對測量系統(tǒng)可以提供一個在整個運(yùn)行軌跡上唯一的絕對位置(通電后)。這種測量系統(tǒng)經(jīng)過一次校準(zhǔn)，通過永久保存的位置信移進(jìn)行設(shè)定。在這種情況下，即使在系統(tǒng)重啟后也無需回零。相反，相對測量系統(tǒng)則需要通過回零對不確定的位置值進(jìn)行校準(zhǔn)(通電后)。相對測量系統(tǒng)可進(jìn)一步細(xì)分為完全相對系統(tǒng)(增量編碼器)與部分絕對系統(tǒng)，后者僅在電機(jī)或編碼器旋轉(zhuǎn)一圈的過程中提供一個唯一的位置。
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