西門子伺服控制器維修知識：某臺進(jìn)口BP200數(shù)控鏜銑床X軸移動時劇烈抖動，產(chǎn)生靜態(tài)誤差監(jiān)控報警。從圖1應(yīng)該看出，其Δθ和ΔV應(yīng)該是或大或小、或正或負(fù)的，而事實(shí)上也確實(shí)是這樣，從實(shí)際狀態(tài)值也反映了這一點(diǎn)。首先從位置環(huán)考慮，由于θr是穩(wěn)定的，且θf由于X軸的劇烈抖動，數(shù)據(jù)變化應(yīng)該是無規(guī)律的，因而Δθ=θr-θf是異常的。但是也不排除測量系統(tǒng)本身故障而輸出異常數(shù)據(jù)，導(dǎo)致抖動產(chǎn)生。我們采用代換法分別排除了鋼尺及讀數(shù)頭的故障嫌疑，確定了測量系統(tǒng)沒有問題。
西門子伺服控制器維修知識：F01011故障代碼含義：(N) 下載中斷
信號重要性： %1
驅(qū)動體 : 所有目標(biāo)
反應(yīng)： 無
應(yīng)答： 立即
原因： 項(xiàng)目下載已中斷。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
1: 用戶提前結(jié)束了項(xiàng)目下載。
2: 通訊電纜斷開 （例如：電纜斷線、電纜被拔出）。
3: 項(xiàng)目下載已提前被調(diào)試軟件 （如 STARTER, SCOUT）中斷。
100: 固件和載入到文件系統(tǒng)中 （從卡上下載）的項(xiàng)目文件的版本不同。
注釋：
下載中斷后，系統(tǒng)的反應(yīng)是進(jìn)入 “ 初步調(diào)試 ” 狀態(tài)。
處理： - 檢查通訊電纜。
- 重新下載項(xiàng)目。
- 利用備份文件重新啟動 （重新上電或 p0976）。
- 在從存儲卡下載到文件系統(tǒng)時，選擇正確的版本。
在 … 時的反應(yīng) N: 無
在 … 時應(yīng)答 N: 無
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