我們合作多年一家老客戶，他們廠里有兩臺(tái)倍福AX8000系列伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障了，一臺(tái)倍福驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F714,另一臺(tái)倍福伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F715不能正常使用。因?yàn)榭斓侥甑琢�，客戶希望我們能盡快修好，投入生產(chǎn)。
倍福AX8000系列伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：
F714，“一般”反饋：參數(shù)通道設(shè)置
F715，內(nèi)部通信：SPI - 前卡到選項(xiàng)卡
F716，內(nèi)部通信：SPI - 前卡到選項(xiàng)卡
F717，反饋“一般”：初始化失敗。
F718，反饋“1”：數(shù)據(jù)無效（SPI 錯(cuò)誤）。
F719，選項(xiàng)卡，反饋“1”：錯(cuò)誤。
F71A，選項(xiàng)卡，反饋“2”：錯(cuò)誤。
Commutation error
1、 反饋電纜或動(dòng)力電纜損壞
或屏蔽層接地不良
2、 與第三方伺服匹配的換向
角校正錯(cuò)誤
3、 PID 參數(shù)不合適
4、 伺服驅(qū)動(dòng)器功率偏小
5、 加速度和電流方向不一致
1、 更換反饋電纜或動(dòng)力電纜，改善屏
蔽層接地
2、 重新檢查換相角
3、 調(diào)整 PID 參數(shù)
4、 提高伺服功率或降低加速度
5、 可以考慮修改 P-0-0069 參數(shù)
F506
Internal communication
error
內(nèi)部通訊錯(cuò)誤
檢查 EtherCAT 通訊接頭是否松動(dòng)，抗干
擾措施是否到位
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