科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器VFS5伺服模塊ACTIVE、FAULT燈點(diǎn)亮維修案例分析
Kollmorgen科爾摩根常見故障：上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等故障科爾摩根伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修/科爾摩根Kollmorgen驅(qū)動(dòng)器維修
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修Schneider變頻器維修ATV61系列有以下型：ATV61H075N、ATV61H075N4Z、ATV61HU15N4、ATV61HU15N4ZATV61HU22N4、ATV61HU22N4Z、ATV61HU30N4、ATV61HU30N4ZATV61HU40N4、ATV61HU40N4Z、ATV61HU55N4、ATV61HU55N4ZATV61HU75N4、ATV61HU75N4Z、ATV61HD11N4、ATV61HD11N4ZATV61HD15N4、ATV61HD15N4Z
服驅(qū)動(dòng)器維修案例分析。
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障： 上電后，VFS5伺服模塊ACTIVE、FAULT燈點(diǎn)亮，而SYS OK、CPU燈不亮。測量插頭C4各組電源+18V、+10V以及直流母線325V均正常，微控制器136(N8Oc196KB16)+5v供電正常。
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢查中使用邏輯分析儀觀察136內(nèi)部時(shí)鐘信號CLKOUT(65腳)正常，但總線沒有數(shù)據(jù)，幾乎所有I／O口線均為高電平，顯然程序沒有運(yùn)行。當(dāng)供電在容差范圍內(nèi)且時(shí)鐘信號穩(wěn)定時(shí)，在RESET端(16腳)加不短于4個(gè)狀態(tài)周期(state time)的低電平可使136復(fù)位。使用邏輯分析儀捕捉RESET端未發(fā)現(xiàn)升降沿。
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修136外部復(fù)位電路中，欠壓檢測電路166A、電阻193、電容191、施密特觸發(fā)器168A等組成上電復(fù)位電路，D觸發(fā)器170、與非門158及反相器168B、C、D等組成微控制器指令復(fù)位電路，這兩路復(fù)位信號由三極管156、142綜合后送至RESET端。使用邏輯分析儀監(jiān)測各點(diǎn)邏輯狀態(tài)，結(jié)合萬用表檢查一些器件，判斷168、158不良或損壞，更換后復(fù)位電路正常。
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