寶茨伺服器維修常見故障:不能啟動、上電無顯示、過電流、欠電壓、過熱、過載、過速、抖動、偏碼器 異 常、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、參數(shù)錯誤、限流運行等。
專業(yè)維修進口任何品牌的變頻器、直流調(diào)速機、伺服控制器、伺服驅動器、伺服電機、馬達、觸摸屏、液晶屏、USP電源、線路板、軟啟動、機器人焊機、斷路器、電子尺、伺服閥、直流電機、機器人伺服電機、紡織電路板等等工業(yè)自動化產(chǎn)品與電氣系統(tǒng)及設備改造。
位置比例增益
1、設定位置環(huán)調(diào)理器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會惹起振蕩或超調(diào)；
3、參數(shù)數(shù)值由詳細的伺服系統(tǒng)型號和負載狀況肯定。
位置前饋增益
1、設定位置環(huán)的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性進步，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
4、不需求很高的響應特性時，本參數(shù)通常設為0表示范圍：0~100%。
速度比例增益
1、設定速度調(diào)理器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值依據(jù)詳細的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值狀況肯定。普通狀況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
速度積分時間常數(shù)
1、設定速度調(diào)理器的積分時間常數(shù)；
2、設置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值依據(jù)詳細的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載狀況肯定。普通狀況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
速度反應濾波因子
1、設定速度反應低通濾波器特性；
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。假如負載慣量很大，能夠恰當減小設定值。數(shù)值太大，形成響應變慢，可能會惹起振蕩；
3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反應響應越快。假如需求較高的速度響應，能夠恰當減小設定值。
最大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內(nèi)部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時分，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅動器判別能否完成定位的根據(jù)，當位置偏向計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設定值時，驅動器以為定位已完成，到位開關信號為ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)；
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的抵達速度范圍；
9、設置抵達速度；
10、在非位置控制方式下，假如電機速度超越本設定值，則速度抵達開關信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；
12、與旋轉方向無關。
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