力士樂伺服驅(qū)動器診斷信息B、C、D和診斷信息A的說明
2.1指令診斷信息B、C和D
B100指令釋放電機制動器
B101指令未使能
B200制動器檢查指令
B201只在驅(qū)動器使能時進行制動器檢查
B202在制動器嵌入過程中出現(xiàn)錯誤
B203制動器制動轉(zhuǎn)矩太低
B300后備工作內(nèi)存過程指令
C100通訊階段3轉(zhuǎn)換檢查
C101無效通信參數(shù)(S-0 -0021)
C102通信參數(shù)極限錯誤(S-0-0021)
C104 MDT的配置IDN不可配置
C105配置長度大于MDT最大長度
C106 AT的配置IDN不可配置
C107配置長度大于AT最大長度
C108時間片參數(shù)大于Sercos 循環(huán)時間
C109 MDT (S- -0- 0009)中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)
C110 MDT (S-0-0010) 長度為奇數(shù)
C1111D9+記錄長度-1大于長度MDT (S-0-0010)
E830超過負位置極限
E831在點動過程中達到位置極限
E834緊停E-ST0P
E843正限位開關(guān)活動
E844負限位開關(guān)活動
E881主回路故障
E886電源模塊沒有準備好信號
2診斷信息B、C、D和診斷信息A的說明
2.1指令診斷信息B、C和D
B100指令釋放電機制動器
B101指令未使能
B200制動器檢查指令
B201只在驅(qū)動器使能時進行制動器檢查
B202在制動器嵌入過程中出現(xiàn)錯誤
B203制動器制動轉(zhuǎn)矩太低
B300后備工作內(nèi)存過程指令
C100通訊階段3轉(zhuǎn)換檢查
C101無效通信參數(shù)(S-0 -0021)
C102通信參數(shù)極限錯誤(S-0-0021)
C104 MDT的配置IDN不可配置
C105配置長度大于MDT最大長度
C106 AT的配置IDN不可配置
C107配置長度大于AT最大長度
C108時間片參數(shù)大于Sercos 循環(huán)時間
C109 MDT (S- -0- 0009)中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)
C110 MDT (S-0-0010) 長度為奇數(shù)
C1111D9+記錄長度-1大于長度MDT (S-0-0010)
C112 TNcyc (S-0-0001)或TScyc (S-0-0002) 錯誤
C113 TNcyc (S-0-0001) 與TScyc (S- 0-0002)的關(guān)系錯誤
C114 T4大于TScyc (S-0 -0002) -T4min (S -0-0005)
C115 T2數(shù)值太小
C118 MDT配置順序錯誤
C200通訊階段4轉(zhuǎn)換檢查
C201無效參數(shù)(S) (->S-0-0022)
C202參數(shù)極限錯誤(->S-0-0022)
C203參數(shù)計算錯誤(->S-0-0022)
C204電機類型P-0-4014 不準確
C210要求反饋2 (->S-0-0022)
C211無效反饋數(shù)據(jù)(->S-0-0022 )
C212無效放大數(shù)據(jù)(->S -0-0022 )
C213位置數(shù)據(jù)比例錯誤
C214速度數(shù)據(jù)比例錯誤
C215加速度數(shù)據(jù)比例錯誤
C216轉(zhuǎn)矩/力數(shù)據(jù)比例錯誤
C217反饋1數(shù)據(jù)讀取錯誤
C218反饋2數(shù)據(jù)讀取錯誤
C220反饋1初始化錯誤
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