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松下伺服驅動器電源斷電故障維修

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-8-8

松下伺服驅動器電源斷電故障維修

    松下伺服驅動器維修常見故障方法;

1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW,試機時一上電,電機就振動并有很大的噪聲,然后驅動器出現(xiàn)16號報警,該怎么解決?

  這種現(xiàn)象一般是由于驅動器的增益設置過高,產生了自激震蕩。請調整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)

  2、松下交流伺服驅動器上電就出現(xiàn)22號報警,為什么?

  22號報警是編碼器故障報警,產生的原因一般有:

  A.編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等,請仔細查對;

  B.電機上的編碼器電路板有問題:錯位、損壞等,請送修。

  3、松下伺服電機在很低的速度運行時,時快時慢,象爬行一樣,怎么辦?

  伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請調整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當調整系統(tǒng)增益,或運行驅動器自動增益調整功能。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)

  4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉指令還是反轉指令,電機只朝一個方向轉,為什么?

  松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

松下伺服用于定位控制,下面幾個參數(shù)需要熟悉并掌握設置方法:



Pr0.00:伺服旋轉方向切換。常常有這樣的情形,伺服驅動需要調換旋轉方向,只需要將Pr0.00中的值由“1”改為“0”,或由“0”改為“1”(出廠值是“1”)。



Pr0.01:伺服控制模式的設置。位置控制是缺省模式(Pr0.01=0),其他模式設置可參考如下:


Pr0.07:伺服控制脈沖輸入方式。PLC發(fā)送高速脈沖給伺服驅動器,有幾種方式,可以是正轉一路脈沖,反轉一路脈沖;也可以是只用一路脈沖,而增加一個方向控制信號(高低電平即可),當然也可以是90°相位差的2相脈沖,Pr0.07分別設為“1”、“3”、“0”或“2”。可以看出除了設置為“3”只需一路脈沖就可實現(xiàn)定位控制,其他三者都需要兩路脈沖,對于一個軸控制(即一套伺服系統(tǒng))三菱PLC都沒有問題,如果是兩個軸控制,則必須將Pr0.07設置為“3”,缺省值為“1”,因此此參數(shù)一般都需要設置。當然此參數(shù)與Pr0.06配合設置,可選擇輸入的脈沖極性。



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