日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修總結(jié)
日立驅(qū)動(dòng)器常見的故障有：E01.OC、E5.OL、E06、OLBRD、E07、Over.v、E09under.v、E.14、E23.6、E24、E30、無(wú)顯示等，具有
1. 日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修--示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控出現(xiàn)問(wèn)題。
發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出。故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2. 日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修--電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。
如果故障原因?yàn)闊o(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)，處理方法為檢測(cè)或查出正確的相位；如果故障原因?yàn)樵诓挥糜跍y(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法為將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置；如果故障原因?yàn)槠铍娢黄魑恢貌徽_。處理方法為重新設(shè)定。
3. 日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修--電機(jī)失速。
如果故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)，處理方法：可以嘗試以下方法。如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)；如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入；如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入；如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好；如果故障原因?yàn)榫幋a器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法為檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4. 日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修--LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)。
如果是一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。若是命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
5. 日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修--上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。
故障原因?yàn)楣╇婋妷禾�，小于低電壓值要求的話，�?yīng)該檢查并提高供電電壓�；蛘弋�(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器
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