常州包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓問題：維修步驟與注意事項(xiàng)
一、常州包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓故障原因分析
1、輸入電壓過高，這是引發(fā)過電壓的一個(gè)常見原因。
2、減速時(shí)減速時(shí)間過短，或者電機(jī)受到外力影響（如風(fēng)機(jī)、牽繩機(jī)）或位能負(fù)載（如電梯、起重機(jī)）下放，這些都可能使電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動(dòng)器的指令轉(zhuǎn)速，導(dǎo)致電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為負(fù)，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，從而引發(fā)再生過電壓。
二、常州包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓故障維修步驟
1、增加伺服驅(qū)動(dòng)器減速斜坡，參數(shù)00.004。
2、降低伺服驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)電阻值，保持在規(guī)定值以上。
3、檢查鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)稱交流電源水平
4、檢查是否存在可能導(dǎo)致直流母線上升的電源干擾
5、使用伺服驅(qū)動(dòng)器絕緣測試儀檢查電機(jī)絕緣
6、注意在電機(jī)上使用絕緣測試儀時(shí)，請確保先將電機(jī)導(dǎo)線從驅(qū)動(dòng)器上斷開。這有兩個(gè)作用：防止損壞伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出功率部分，防止在伺服驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)錯(cuò)誤讀取電機(jī)完整性，如果驅(qū)動(dòng)器本身有缺陷。
在過電壓故障規(guī)范中，存在兩個(gè)子跳閘標(biāo)識：
1、控制系統(tǒng)00001：當(dāng)直流母線電壓超過VM直流電壓MAX時(shí)的瞬時(shí)跳閘
2、控制系統(tǒng)00002：表示直流母線電壓高于VM直流電壓設(shè)置值MAX的延時(shí)跳閘
三、常州包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器使用時(shí)的注意事項(xiàng)
1、確保正確的接地：接地是電氣設(shè)備安全運(yùn)行的基礎(chǔ)，需要確保屏蔽接地處在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上，避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路，減少噪音干擾。
2、避免直流總線直接與大地連接：在交流電源與驅(qū)動(dòng)器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，這可能會導(dǎo)致設(shè)備損壞或人員傷害。
3、保持命令參考電壓的恒定：要將伺服驅(qū)動(dòng)器的信號地接到控制器的信號地，以保持命令參考電壓的恒定。
4、使用電源濾波器：為了減少對交流電源的污染，建議加裝電源濾波器。
5、保持控制線與電源線、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線之間的距離：盡量加大控制線與電源線、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線之間的距離，避免交叉，以減少電磁干擾。
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