R56TB三菱示教器顯示故障維修，按鍵故障維修
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機器人故障維修：
電源單元/電源/電機電源/電源板/電源模塊控制板故障維修
電源模塊無法開機
機器人編碼器/伺服電機脈沖編碼器故障維修
電纜線（機器人鏈接電纜，示教操作盤電纜，鏈接輸入電源電纜，焊機連接電纜，外圍設備鏈接電纜，連接器）
點焊機器人焊點偏移故障維修
機器人工具坐標變動
變頻器
減速機
電機（電機溫度高報警）維修伺服電機維修
急停單元，主板，電源單元，MCC單元
機器人的示教、外圍設備的調(diào)試
印刷電路板（主板[卡、模塊]，急停板/急停單元，處理I/O板）
機械手，手腕和上臂維修
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