伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、
有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；
AL 21 RL 21
電源故障，電流過(guò)大，驅(qū)動(dòng)器的
U、V、W 相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線短路或者
U、V、 W
相接地
AL 22 RL 22
電源檢測(cè)異常
伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配
AL 23 RL 23
電源檢測(cè)異常
伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL 24 RL 24
電源檢測(cè)異常
AL 41 RL 41
過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹
配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有松開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)
UVW 相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)
UVW 相接
線中一相或全部斷開(kāi)
AL 42 RL 42
過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹
配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有松開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)
UVW 相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)
UVW 相接
線中一相或全部斷開(kāi)
AL 43 RL 43
再生故障 超過(guò)內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過(guò)大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷
線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障
AL 51 RL 51
驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱
驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL 52 RL 52
突入防止電阻過(guò)熱
沖入防止電阻過(guò)熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周圍溫度過(guò)高
AL 53 RL 53
DB 電阻器過(guò)熱
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障
AL 54 RL 54
內(nèi)部過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL 55 RL 55
外部過(guò)熱 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障
AL 61 RL 61
超電壓 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障，
AL 62 RL 62
主回路電壓過(guò)低
伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不良
AL 63 RL 63
主電源缺相
3 相輸入 R S T 中， 1 相沒(méi)有輸入
AL 71 RL 71
控制電源的電壓下降
AL 72 RL 72
+12V 電源下降
AL 81 RL 81
編碼器 A 相 B 相的脈沖信號(hào)異常
AL B7 RL B7
加速度異常
AL C1 RL C1
超速
AL C2 RL C2
速度控制異常
AL C3 RL C3
速度反饋異常
AL D1 RL D1
位置偏差過(guò)大
AL D2 RL D2
位置指令脈沖頻率異常
1
AL D3 RL D3
位置指令脈沖頻率異常
2
AL DFH RL DFH
測(cè)試模式關(guān)閉
AL E1 RL E1
EEPROM 異常
AL E2 RL E2
內(nèi)部 RAM 異常
AL E3 RL E3
EEPROM 校驗(yàn)總和異常
AL E4 RL E4
CPU-ASIC 間的處理異常
AL E5 RL E5
參數(shù)異常 1
AL E6 RL E6
參數(shù)異常 2
AL F1 RL F1
任務(wù)處理異常
AL F2 RL F2
初始化超時(shí)
PY 系列的故障代碼的意思
1 OC 電源異常（過(guò)流）
2 OL 過(guò)負(fù)荷
5 OV 過(guò)電壓
6 OS 超速
7 PE 控制電源異常
8 DE 傳感器異常
9 MPE 主電源低
A FP 主電源缺相
C SE 速度控制異常
D OVF 偏差過(guò)大
AL21 RL21
電源故障，電流過(guò)大，驅(qū)動(dòng)器的
U、V、W 相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線短路或者
U、V、 W
相接地
AL22 RL22
電源檢測(cè)異常
伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配
AL23 RL23
電源檢測(cè)異常
伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL24 RL24
電源檢測(cè)異常
AL41 RL41
過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹
配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有松開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)
UVW 相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)
UVW 相接
線中一相或全部斷開(kāi)
AL42 RL42
過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹
配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有松開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)
UVW 相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)
UVW 相接
線中一相或全部斷開(kāi)
AL43 RL43
再生故障 超過(guò)內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過(guò)大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷
線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障
AL51 RL51
驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱
驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL52 RL52
突入防止電阻過(guò)熱
沖入防止電阻過(guò)熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周圍溫度過(guò)高
AL53 RL53
DB 電阻器過(guò)熱
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障
AL54 RL54
內(nèi)部過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL55 RL55
外部過(guò)熱 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障
AL61 RL61
超電壓 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障，
AL62 RL62
主回路電壓過(guò)低
伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不良
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