
貝加萊1320伺服驅(qū)動器維修/出現(xiàn)報警32040維修
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貝加萊伺服驅(qū)動器維修過電壓,這兒所指的電壓常指直流母線電壓,圖一是常見商場驅(qū)動器主回路電路,P和N之間的電壓便是直流母線電壓。直流母線電壓的讀取,驅(qū)動器CPU無法讀取很高的電壓,所以必需得通過電路轉(zhuǎn)化將高電壓轉(zhuǎn)化為CPU能夠讀取的低電壓,常見的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法。
過電壓發(fā)生第一種是種種原因形成的伺服驅(qū)動器C和D之間電壓高于額外電壓,在過電壓發(fā)生時,直流母線的儲能電容將被充電,當(dāng)電壓升至760V(此值有些驅(qū)動器可調(diào))左右時,驅(qū)動器過電壓維護動作,第二種情況是檢測電路出現(xiàn)問題,正常的電壓值被檢測電路讀成過電壓或讀成欠電壓。
直流母線電壓過高主要有以下原因,第一種輸入電壓過高所造成的,第二種減速時減速時間過短,電機受外力影響(風(fēng)機,牽繩機)或位能負載(電梯,起重機)下放,由于這些原因,使電機的實踐轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動器的指令轉(zhuǎn)帶,這時電機的轉(zhuǎn)差率為負,其發(fā)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻止旋轉(zhuǎn)的制動轉(zhuǎn)矩,電動機處于發(fā)電狀況,負載的動能再生成為電能,再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動后給電容器充電,使直流母線電壓上升,這便是再生過電壓,
貝加萊伺服驅(qū)動器維修:模塊炸,帶不動負載,主軸準備未緒,無使能,使能不上,驅(qū)動器未使能,編碼器報警故障,主軸驅(qū)動模塊報警,輸出電壓低,紅色燈亮,無顯示,缺相,輸出控制點壞,使能不正常,報故障,不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運行,Z軸報警,X軸無法使能,Y軸短期內(nèi)驅(qū)動故障維修,驅(qū)動電機變頻器出錯,軸伺服故障,伺服電機不轉(zhuǎn)等等故障維修。
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