F6010 PLC 運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤。驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)集成的 PLC（力士樂 IndraMotion MLD-S）在出現(xiàn)運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤（看門狗錯(cuò)誤）時(shí)激活故障 F6010。
故障反饋;所有 PLC 任務(wù)都被停止。驅(qū)動(dòng)裝置總是通過速度命令值歸零停止運(yùn)轉(zhuǎn)，也就是說故障反應(yīng)不能由用戶進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
原因：
PLC 程序中運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤。
針對(duì)任務(wù)的運(yùn)行時(shí)間監(jiān)控裝置（看門狗）已激活。在
該任務(wù)中，無法在規(guī)定時(shí)間內(nèi)結(jié)束編輯。
除以“0”
超過排列界限
超出子范圍型號(hào)
解決方法：
通過更改程序來排除故障（更正可能存在的連續(xù)循環(huán)）。
根據(jù)應(yīng)用來使用以下行為：
-增加任務(wù)循環(huán)時(shí)間
-提高看門狗時(shí)間或降低看門狗靈敏度（更高的數(shù)量）
-優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)
-禁用變速比選項(xiàng)“調(diào)試”（提高 PLC 程序的加工速度）
更改 PLC 程序；清除除以“0”
更改 PLC 程序；檢查并更正存儲(chǔ)器分配
通過更改程序來排除故障
在排除故障時(shí)要區(qū)別以下情況：
• 為排除故障，有必要在自由編程應(yīng)用中用 ndraLogic 程序系統(tǒng)更改
PLC 程序以及任務(wù)配置。
臨安力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修保養(yǎng)：
提示：在連接 IndraLogic 程序系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部的 PLC 以及在開始模擬（IndraLogic：“在線登錄”）時(shí)，都會(huì)出現(xiàn)報(bào)告窗口來顯示最近的變速比、檢查或比較過程。
• 附屬的文獻(xiàn)中帶有博世力士樂公司提供的系統(tǒng)功能文獻(xiàn)，從中可以獲得故障排除說明。
• 用于界定故障原因的進(jìn)一步診斷在參數(shù) P-0-1365，PLC 故障報(bào)告下顯示。
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