科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修方法/報(bào)警n20維修方法
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修方法/報(bào)警n20 無(wú)效運(yùn)動(dòng)任務(wù)，檢查數(shù)據(jù)塊開始最后一個(gè)進(jìn)程。還確定過(guò)程區(qū)塊號(hào)碼與動(dòng)。
1. 自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)
自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)的工作原理是通過(guò)硬件設(shè)計(jì)當(dāng)電流達(dá)到某個(gè)設(shè)定值的時(shí)候通過(guò)硬件將其電流關(guān)閉，然后轉(zhuǎn)為另一個(gè)繞組通電，另一個(gè)繞組通電的電流到某個(gè)固定的電流的時(shí)候，又能通過(guò)硬件將其關(guān)閉，如此反復(fù)，推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
優(yōu)點(diǎn)：噪音大大減小，轉(zhuǎn)速一定程度上提高了，性能比前兩種有一定的提高。
缺點(diǎn)：對(duì)電路設(shè)計(jì)要求比較高，對(duì)電路抗干擾要求比較高，容易引起高頻，燒壞驅(qū)動(dòng)元件，對(duì)元件性能要求比較高。
2. 電流比較斬波驅(qū)動(dòng)（目前市場(chǎng)上主要采用的技術(shù)）
電流比較斬波驅(qū)動(dòng)是把步進(jìn)電機(jī)繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓，與D／A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，比較結(jié)果來(lái)控制功率管的開關(guān)，從而達(dá)到控制繞組相電流的目的。
優(yōu)點(diǎn)：使運(yùn)動(dòng)控制模擬正弦波的特點(diǎn)，大大提高性能，運(yùn)動(dòng)速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細(xì)分，是當(dāng)前流行的控制方法。
缺點(diǎn)：電路比較復(fù)雜，對(duì)電路中的干擾難以控制和理論要求相吻合，容易產(chǎn)生抖動(dòng)，在控制形成正弦波的波峰和波谷，容易導(dǎo)致高頻干擾，進(jìn)而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)元件發(fā)熱或者由于頻率過(guò)高而老化，這也是很多驅(qū)動(dòng)器使用1年多的時(shí)候容易出現(xiàn)紅燈保護(hù)的主要原因。
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障：無(wú)顯示維修、缺相維修、不能啟動(dòng)維修，過(guò)流維修、過(guò)壓維修、欠壓維修、過(guò)熱維修、過(guò)載維修、接地維修、參數(shù)錯(cuò)誤維修、有顯示無(wú)輸出維修、報(bào)警維修。電源跳閘，黃燈不亮，炸模塊，無(wú)輸出，輸出電壓低，輸出點(diǎn)無(wú)輸出，紅色燈亮，啟動(dòng)無(wú)反應(yīng)，不能啟動(dòng)維修、開關(guān)電源損壞維修、模塊損壞維修、接地故障維修、不能調(diào)速維修、限流運(yùn)行維修、數(shù)碼管不亮等。
科爾摩根(Kollmorgen)伺服放大器常見故障維修：過(guò)流故障維修、過(guò)載故障維修、過(guò)熱故障維修、過(guò)壓故障維修、欠壓故障維修、無(wú)顯示故障維修、指示燈不亮故障維修、指示燈閃爍故障維修、輸入缺相故障維修、輸出缺相故障維修、三相不平衡故障維修、有頻率無(wú)輸出故障維修、偷停故障維修、一送電立馬跳閘故障維修、運(yùn)行時(shí)報(bào)故障維修、接地故障維修、內(nèi)部短路故障維修、通訊故障維修、主板故障維修、燒模塊故障維修、IGBT模塊故障維修、電源驅(qū)動(dòng)板故障維修、燒保險(xiǎn)故障維修、風(fēng)扇故障維修、內(nèi)部炸機(jī)故障維修;
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