安川機(jī)器人示教器觸摸不良維修
故障一：觸摸偏差
1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒(méi)有重合。
原因1：安川機(jī)器人示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒(méi)有垂直觸摸靶心正中位置。
解決1：重新校正位置。
現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。
原因2：安川機(jī)器人示教器表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的。
解決2：清潔安川機(jī)器人示教器觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開(kāi)。
故障二：示教器觸摸無(wú)反應(yīng)
現(xiàn)象：安川機(jī)器人示教器觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無(wú)任何動(dòng)作，沒(méi)有發(fā)生位置改變。
原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個(gè)說(shuō)明：
①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無(wú)法工作;
②示教器觸摸屏發(fā)生故障;
③示教器觸摸屏控制卡發(fā)生故障;
④示教器觸摸屏信號(hào)線發(fā)生故障;
⑤安川機(jī)器人主機(jī)的串口發(fā)生故障;
⑥安川機(jī)器人機(jī)器人示教器示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障;
⑦安川機(jī)器人示教器觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。
解決：
①觀察示教器觸摸屏信號(hào)指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次。
當(dāng)觸摸屏幕時(shí)，示教器黑屏。
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