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艾默生伺服電機(jī)常見故障原因及處理方法

發(fā)布者:mzx    來源:上海仰光     發(fā)布時(shí)間:2023-9-22

艾默生伺服電機(jī)常見故障原因及處理方法
艾默生伺服電機(jī)常見故障原因及處理方法
艾默生伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么?
1)三相電壓不平衡
2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路
4)接線錯(cuò)誤
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出
Q:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)
A:可以用直流電壓表檢測觀察
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
Q:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)
A:檢測或查出正確的相位
Q:在不用于測試時(shí),測試/偏差開關(guān)打在測試位置
A:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置
Q:偏差電位器位置不正確
A:重新設(shè)定3、電機(jī)失速
Q:速度反饋的極性搞錯(cuò)
A:可以嘗試以下方法:
(1).如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
(2).如使用測速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
(3).如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。
(4).如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好
Q:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電
A:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。



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