湖州力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修維護(hù)：E2802 制動(dòng)電阻硬件控制。在制動(dòng)過(guò)程中通過(guò)接通制動(dòng)電阻來(lái)降低母線電壓的升幅。如果回饋的制動(dòng)功率仍然太大，就會(huì)導(dǎo)致母線電壓繼續(xù)升高。如果硬件保護(hù)電路在高壓下(>900 V) 接通制動(dòng)電阻，就會(huì)生成警告信息 E2802 。
力士樂(lè)放大器維修：原因：
由于制動(dòng)回饋能量增大，使得母線電壓大于 900 V
制動(dòng)電阻損壞或沒(méi)有正確連接
制動(dòng)器控制裝置中硬件損壞
解決方法：
檢查驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)參數(shù)，必要時(shí)應(yīng)使用輔助電容
檢查制動(dòng)電阻的功能（包括布線情況與連接）
更換功率部分或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
提示：僅允許由力士樂(lè)的維修工程師或經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的用戶更換功率部分。在功率部分配置手冊(cè)中有關(guān)于更換整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器的說(shuō)明。
維修故障：有無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。
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