江門倍福低壓伺服驅(qū)動(dòng)器維修：F415, Distributed clocks: Process data synchronization lost分布式時(shí)鐘：進(jìn)程數(shù)據(jù)同步丟失。The process data synchronization is not available any more.進(jìn)程數(shù)據(jù)同步不再可用。
Diagnostic Code (Hex.) Diagnostic Code (Dez.)
診斷代碼（十六進(jìn)制）診斷代碼（Dez）
Class Type
類別類型
Error Runtime error
錯(cuò)誤運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤
Standard Reaction Reset
標(biāo)準(zhǔn)反應(yīng)復(fù)位
Closed loop ramp Execute Reset-Command (S-0-0099).
閉環(huán)斜坡執(zhí)行復(fù)位命令（S-0-0099）。
Possible Causes Solutions
可能的原因解決方案
The PC is sending invalid signals (jitter). Numerous causes are hardware problems and device drivers which mask the interrupts.電腦正在發(fā)送無(wú)效信號(hào)（抖動(dòng)）。許多原因是硬件問(wèn)題和屏蔽中斷的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。
Check the PC.檢查電腦。
The prioritization of the individual tasks is unfavorable.
個(gè)別任務(wù)的優(yōu)先級(jí)排序是不利的。
Please check the task prioritization.
請(qǐng)檢查任務(wù)優(yōu)先級(jí)。
CRC-Error on the EtherCAT bus Disconnect the servo drive from the mains (including the 24 V power supply) and start a new attempt.
EtherCAT總線上的CRC錯(cuò)誤斷開(kāi)伺服驅(qū)動(dòng)器與電源（包括24 V電源）的連接，然后開(kāi)始新的嘗試。
If this error occurs repeatedly, please call the Beckhoff branch office that is responsible for you.如果此錯(cuò)誤重復(fù)出現(xiàn)，請(qǐng)致電上海仰光電子客戶服務(wù)部門。
倍福beckhoff伺服驅(qū)動(dòng)器維修：
I/O update takes place at the end of the task.
I/O更新發(fā)生在任務(wù)結(jié)束時(shí)。
In the System Manager parameterize the I/O update at the start of the task.
在系統(tǒng)管理器中，在任務(wù)開(kāi)始時(shí)參數(shù)化I/O更新。
Synchronization of the distributed clocks failed Restart the EtherCAT-Master.
分布式時(shí)鐘同步失敗重新啟動(dòng)EtherCAT主機(jī)。
Several EtherCAT telegrams have been lost. Start an "Emergency scan" in the "System Manager"幾封EtherCAT電報(bào)丟失了。在“系統(tǒng)管理器”中啟動(dòng)“緊急掃描”
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