江門倍福低壓伺服驅(qū)動器維修：F415, Distributed clocks: Process data synchronization lost分布式時鐘：進程數(shù)據(jù)同步丟失。The process data synchronization is not available any more.進程數(shù)據(jù)同步不再可用。
Diagnostic Code (Hex.) Diagnostic Code (Dez.)
診斷代碼（十六進制）診斷代碼（Dez）
Class Type
類別類型
Error Runtime error
錯誤運行時錯誤
Standard Reaction Reset
標準反應(yīng)復(fù)位
Closed loop ramp Execute Reset-Command (S-0-0099).
閉環(huán)斜坡執(zhí)行復(fù)位命令（S-0-0099）。
Possible Causes Solutions
可能的原因解決方案
The PC is sending invalid signals (jitter). Numerous causes are hardware problems and device drivers which mask the interrupts.電腦正在發(fā)送無效信號（抖動）。許多原因是硬件問題和屏蔽中斷的設(shè)備驅(qū)動程序。
Check the PC.檢查電腦。
The prioritization of the individual tasks is unfavorable.
個別任務(wù)的優(yōu)先級排序是不利的。
Please check the task prioritization.
請檢查任務(wù)優(yōu)先級。
CRC-Error on the EtherCAT bus Disconnect the servo drive from the mains (including the 24 V power supply) and start a new attempt.
EtherCAT總線上的CRC錯誤斷開伺服驅(qū)動器與電源（包括24 V電源）的連接，然后開始新的嘗試。
If this error occurs repeatedly, please call the Beckhoff branch office that is responsible for you.如果此錯誤重復(fù)出現(xiàn)，請致電上海仰光電子客戶服務(wù)部門。
倍福beckhoff伺服驅(qū)動器維修：
I/O update takes place at the end of the task.
I/O更新發(fā)生在任務(wù)結(jié)束時。
In the System Manager parameterize the I/O update at the start of the task.
在系統(tǒng)管理器中，在任務(wù)開始時參數(shù)化I/O更新。
Synchronization of the distributed clocks failed Restart the EtherCAT-Master.
分布式時鐘同步失敗重新啟動EtherCAT主機。
Several EtherCAT telegrams have been lost. Start an "Emergency scan" in the "System Manager"幾封EtherCAT電報丟失了。在“系統(tǒng)管理器”中啟動“緊急掃描”
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