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菏澤Parker派克伺服器AL-19故障修理哪家好

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2023-4-14

菏澤Parker派克伺服器AL-19故障修理哪家好

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派克伺服驅(qū)動器怎么維修:

Parker派克伺服驅(qū)動器報警維修AL-19 故障講解:編碼器電池警告 故障處理方法:編碼器電池警告Parker派克伺服驅(qū)動器沒有帶負(fù)載報過載,如何處理?

① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生: 

 a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;

 b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;

 c.速度回路增益是否設(shè)置過大;

 d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小!

② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:

 a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

 b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

 c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。

 

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