Kinetix 5700/AB伺服驅(qū)動(dòng)器上電報(bào)警FLT S54維修辦法
AB伺服驅(qū)動(dòng)器上電報(bào)警FLT S54維修辦法
FLT S54 – POSN ERROR (5) 位置誤差過(guò)大故障位置控制回路的位置誤差已
超出 Position Error Tolerance 指定
的值達(dá) Position Error Tolerance Time
給定的時(shí)間。
檢查位置回路整定
增加前饋增益
檢驗(yàn)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的規(guī)格
檢查電機(jī)電源接線
增加 Position Error Tolerance 和/或 Position Error Tolerance
Time 屬性值
AB Kinetix 5700伺服驅(qū)動(dòng)器維修注意八大事項(xiàng)：
一、正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上，這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。
二、要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。
三、避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生電流。
四、在交流電源與驅(qū)動(dòng)器直流總線之間沒(méi)有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)接在地面上，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員傷害等情況。
五、避免伺服驅(qū)動(dòng)器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作。
六、交流的公共電壓并不是對(duì)大地的，在直流總線和大地之間可能會(huì)有很高的電壓，禁止直接接地。
七、在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號(hào)端必須要連接在一起。
八、為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。
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