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技術(shù)文章

AB羅克韋爾 Kinetix 5700伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警S34維修技術(shù)講解

發(fā)布者:ZY    來(lái)源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2023-2-14

AB羅克韋爾 Kinetix 5700伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警S34維修技術(shù)講解

 AB Kinetix 5700伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修FLT S34 – BUS UNDERVOLT UL 母線欠電壓
用戶限值故障
直流母線電壓水平低于 Bus
Undervoltage User Limit 給定的用
戶設(shè)定限值。
對(duì)于 iTRAK 電源,是指輸出
(IDC) 電源母線。
 檢驗(yàn)進(jìn)線交流電壓的水平
 監(jiān)視交流電源是否存在脈沖干擾或線路壓降
 在交流輸入上安裝 UPS
 增加 Bus Undervoltage UL 屬性值
 檢查 iTRAK 電源電纜接線
  AB羅克韋爾5700伺服驅(qū)動(dòng)器故障講解:1)檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控端子間的電壓,伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行重新接線,將控制電源調(diào)整到ON狀態(tài);2)檢查伺服驅(qū)動(dòng)器主回路輸入端子間的電壓;3)檢查確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器輸入/輸出信號(hào)連接器端子的連接狀態(tài);4)檢查伺服電機(jī)主回路和編碼器電纜的連接狀態(tài);5)檢查伺服電機(jī)負(fù)載狀態(tài),減輕伺服電機(jī)負(fù)載或更換更大容量的電機(jī);6)檢查確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)的分配;7)檢查伺服驅(qū)動(dòng)器輸入的開關(guān)指令及指令是否按正確的順序進(jìn)行傳輸;8)檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的正/反轉(zhuǎn)側(cè)的驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)是否為ON 狀態(tài);9)檢查安全輸入信號(hào)是否設(shè)置為ON狀態(tài);10)檢查調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器強(qiáng)制停止輸入信號(hào)的狀態(tài)是否為ON,但是伺服驅(qū)動(dòng)器不能使用強(qiáng)制停止功能時(shí)可以通過強(qiáng)制停止信號(hào)分配使該功能無(wú)效。11)通過替換方法檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器是否出現(xiàn)故障。


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