力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障維修：正常情況車(chē)間里的設(shè)備都是好好運(yùn)行的，就怕突然間出現(xiàn)問(wèn)題。就拿力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)吧。偶然間會(huì)報(bào)警F878 Velocity Loop Error還會(huì)夾雜著一些英語(yǔ)。速度回路錯(cuò)誤
在開(kāi)始對(duì)工業(yè)設(shè)備進(jìn)行任何故障排除之前，維護(hù)人員或負(fù)責(zé)故障排除和維修的人員應(yīng)采取所有必要步驟，以確保其自身安全以及機(jī)械領(lǐng)域人員的安全。
海口力士樂(lè)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器維修：
Description:
The velocity loop monitor will appear when the following conditions occur
當(dāng)出現(xiàn)以下情況時(shí)，速度回路監(jiān)視器將出現(xiàn)
simultaneously:同時(shí)：
• The current command value is at the peak current limit
• The difference between the actual velocity and the command velocity
is larger than 10% of the maximum motor velocity.
• actual speed > 1.25% of maximum speed
• command and actual acceleration have different qualifying signs
•電流指令值處于峰值電流極限
•實(shí)際速度與指令速度之間的差異大于最大電機(jī)速度的10%。
•實(shí)際速度>最大速度的1.25%
•指令和實(shí)際加速度具有不同的合格標(biāo)志
Cause:
1. Motor cable is connected incorrectly.
2. Defective controller section of the drive.
3. Defective feedback.
4. Velocity loop paramaterized incorrectly.
5. Incorrect commutation offset
1.電機(jī)電纜連接錯(cuò)誤。
2.驅(qū)動(dòng)器的控制器部分有缺陷。
3.反饋有缺陷。
4.速度回路參數(shù)化錯(cuò)誤。
5.換向偏移不正確
Remedy:
For 1. Check motor cable connection.
For 2. Exchange drive controller.
For 3. Exchange motor.
For 4. Check velocity controller to see if it is within operational
parameters.
For 5. Exchange motor.
對(duì)于1。檢查電機(jī)電纜連接。
對(duì)于2。更換驅(qū)動(dòng)器控制器。
對(duì)于3。更換電機(jī)。
對(duì)于4。檢查速度控制器是否在運(yùn)行范圍內(nèi)參數(shù)。
對(duì)于5。更換電機(jī)。
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