一、故障現(xiàn)象： 發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA在運(yùn)行過程中突然停止工作，顯示報(bào)警：SRVO009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm。 二、原因分析： 檢測到氣壓異常。這個(gè)輸入信號位于機(jī)器人受動器的末端，要查閱一下你的機(jī)器人手冊。 三、解決措施： 1、 如果檢測到一
一、故障現(xiàn)象：
發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA在運(yùn)行過程中突然停止工作，顯示報(bào)警：SRVO–009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm。
二、原因分析：
檢測到氣壓異常。這個(gè)輸入信號位于機(jī)器人受動器的末端，要查閱一下你的機(jī)器人手冊。
三、解決措施：
1、 如果檢測到一個(gè)異常的壓力，查找原因。如果外圍設(shè)備正常，檢查機(jī)器人的電纜，可能是機(jī)器人連接線的PPABN信號為“0”伏。如果外圍設(shè)備異常，替換這些設(shè)備。
2、 替換伺服放大器
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