科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警n168
在運(yùn)動(dòng)任務(wù)控制字中有無效位數(shù)組合。
此警告與 n160一起出現(xiàn)。當(dāng)嘗試運(yùn)動(dòng)任務(wù)控制字中有無效位數(shù)組合的運(yùn)動(dòng)任務(wù)時(shí)，會(huì)觸發(fā)此警告(另請參見MT.CNTL)。
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障
1)科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器有問題（電路、IGBT或其他元件故障）；
2)電機(jī)線（U、V、W）三線造成短路了；
3)電機(jī)的線接地有問題；
4)電機(jī)被燒壞；
5)電機(jī)線的接觸不良；
6)由于頻繁的操作ON/OFF引起了態(tài)制動(dòng)繼電器觸點(diǎn)焊接;
7)脈沖輸入的時(shí)間與Servo-ON一樣也可能更早
8)動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路過熱引起了溫度保險(xiǎn)絲熔斷；而這于F和G幀
9)電源模塊中產(chǎn)生了過熱保護(hù)。
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