上海仰光專(zhuān)業(yè)維修：碼垛、搬運(yùn)，研磨、拋光，弧焊、點(diǎn)焊和激光焊接，壓鑄機(jī)、注塑機(jī)、鑄造設(shè)備和機(jī)床上下
工業(yè)設(shè)備維修服務(wù)站
控制線(xiàn)纜，示教器，電源模塊，電路板，主機(jī)，液壓站，電纜的維修，減速機(jī)更換，硬盤(pán)系
統(tǒng)恢復(fù)，硬盤(pán)擴(kuò)容，系統(tǒng)升級(jí)，零點(diǎn)標(biāo)定，檢修，信號(hào)監(jiān)測(cè)，動(dòng)作優(yōu)化，功能添加，內(nèi)存清
理，生產(chǎn)程序調(diào)試等。C，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備維修，主要范圍：專(zhuān)業(yè)可靠芯片級(jí)維修，無(wú)需圖紙
各種電路板，觸摸屏，控制線(xiàn)纜，馬達(dá)電機(jī)，減速機(jī)，液壓站的精準(zhǔn)維修。維修PLC控制模
塊，示教器。B電源模塊，控制器。專(zhuān)業(yè)機(jī)器人維修調(diào)試變頻器。驅(qū)動(dòng)單元主要范圍：機(jī)器人伺服電機(jī)馬達(dá)放大器等，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備儀器，民用設(shè)施控制板的專(zhuān)業(yè)維修和檢測(cè)。
1.機(jī)器人緊急停止按鈕的檢查，包括控制柜急停開(kāi)關(guān)和手持操作盒急停開(kāi)關(guān)。
檢查方法：按下控制柜上“緊急停止”按鈕，確認(rèn)畫(huà)面是否顯示“SRVO-001OperatorpanelE-stop”自診斷信息；按MENU——選擇4ALARM顯示報(bào)警畫(huà)面。
順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕，確認(rèn)畫(huà)面上的緊急停止報(bào)警信息是否消失。
按下手持操作盒上“緊急停止”按鈕，確認(rèn)畫(huà)面是否顯示“SRVO-002TeachpendantE-stop”自診斷信息；按MENU——選擇4ALARM
順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕，確認(rèn)畫(huà)面上的緊急停止報(bào)警信息是否消失。
2.安全門(mén)及門(mén)開(kāi)關(guān)的檢查。
檢查方法：機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)、控制柜模式開(kāi)關(guān)處于AUTO位置、機(jī)器人沒(méi)有顯示任何報(bào)警信息。
拉開(kāi)安全門(mén)，確認(rèn)畫(huà)面是否顯示“SRVO-004Fenceopen”自診斷信息；按MENU——選擇4ALARM顯示報(bào)警畫(huà)面。關(guān)上安全門(mén)后按下系統(tǒng)復(fù)位按鈕，確認(rèn)畫(huà)面上的門(mén)開(kāi)關(guān)報(bào)警信息是否消失
3.外部緊急停止開(kāi)關(guān)的檢查。
檢查方法：機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)下、機(jī)器人沒(méi)有顯示任何報(bào)警信息，按下外部急停按鈕；確認(rèn)畫(huà)面是否顯示“SRVO-007ExternalE-stop”自診斷信息；按MENU——選擇4ALARM顯示報(bào)警畫(huà)面。
順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕，確認(rèn)畫(huà)面上的緊急停止報(bào)警信息是否消失。
備注：R-30IB系列控制器安全信號(hào)全為雙鏈規(guī)格，R-3IBMATE、R-30IAMATE、R-30IB、R-30IBMATE控制柜的安全門(mén)和外部急停信號(hào)連接于機(jī)器人控制器內(nèi)E-stop板上，R-J3IB和R-30IA（R-J3IC）控制柜的安全門(mén)和外部急停信號(hào)連接于機(jī)器人控制內(nèi)PANELBOARD（配電盤(pán)）上。
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