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力士樂伺服驅(qū)動器維修教程：
F2174 在分析絕對編碼器時，將在執(zhí)行定位初始化時檢查被初始化絕對位置的合理性。如果控制器識別到由于機械裝置參數(shù)的更改或編碼器及設(shè)備的更換而使得尺寸比例（基準）不再可設(shè)，那么位置實際值狀態(tài)（S-0-0403，位置實際值狀態(tài)）變?yōu)椤跋鄬Α辈⑸晒收?F2174。
原因：
無基準接通，在首次調(diào)試時或由改變參數(shù)引起機械系統(tǒng)定性或影響位置評估）
無基準接通，更換電機或電機編碼器之后）
電機編碼器損壞
更改機械參數(shù)（齒輪、恒定進給等）
無參數(shù)更新更換放大器
更換設(shè)備后，在已加載軸特有參數(shù)值（符合S-0-0192，備份運行數(shù)據(jù)的 IDN 列表)時無基準接通
解決方法：
刪除故障并重新設(shè)定尺寸比例
刪除故障并設(shè)定尺寸比例
更換電機或電機編碼器，刪除故障并設(shè)定尺寸比例
刪除故障并設(shè)定尺寸比例
刪除故障并設(shè)定尺寸比例
刪除故障并設(shè)置尺寸比例
- 或者-刪除故障，然后加載 P-0-019，保留數(shù)據(jù)的 IDN 列表（更換設(shè)備）參數(shù)值（如果這些參數(shù)在設(shè)備更換前已被直接保護起來）。檢測新設(shè)置的尺寸比例的準確性
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