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伺服驅動器維修

海德漢heidenhain LC183伺服驅動器LED燈不亮維修

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-9-27

海德漢heidenhain LC183伺服驅動器LED燈不亮維修

周口海德漢伺服驅動器維修:伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。

 

海德漢伺服驅動器維修核心問題點:

一、LED燈是綠的,但是電機不動

1故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

2故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

 

二、上電后,驅動器的LED燈不亮

故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

 

三、當電機轉動時,LED燈閃爍

1故障原因:HALL相位錯誤。

處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。

2故障原因:HALL傳感器故障。

 

四、電機失速

1故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:

a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+TACH-對調接入。

c.如使用編碼器,將驅動器上的ENCAENCB對調接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1HALL-3對調,再將Motor-AMotor-B對調接好。

 

2故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。



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