威海力士樂伺服電機(jī)維修品牌：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護(hù),免費(fèi)檢測,快速維修,部分立等可取!
力士樂伺服電機(jī)抖動維修故障手冊：
一、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零位對齊修復(fù)。
1.增量式編碼器的相位對準(zhǔn)方法用相位變換信號對增量式編碼器的UVW電子相位變換信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極的相位或電角度的相位進(jìn)行對準(zhǔn)的方法如下:
1)用DC電源給電機(jī)的UV繞組施加小于額定電流的DC，U進(jìn)V出，電機(jī)軸朝向平衡位置；
2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；
3)調(diào)整編碼器軸和電機(jī)軸的相對位置；
4)在調(diào)整的同時，觀察編碼器U相信號和Z信號的跳變沿，直到Z信號穩(wěn)定在高電平(這里Z信號正常狀態(tài)默認(rèn)為低)，鎖定編碼器和電機(jī)的相對位置關(guān)系；
5)來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸。放棄后，如果每次電機(jī)軸自由回到平衡位置，Z信號都能穩(wěn)定在高電平，則對準(zhǔn)有效。
2.絕對式編碼器的相位對準(zhǔn)絕對式編碼器的相位對準(zhǔn)在單圈和多圈時差別不大。其實(shí)都是把編碼器的檢測相位和電機(jī)電角度的相位對準(zhǔn)一圈。目前一種非常實(shí)用的方法是將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后，利用編碼器內(nèi)部的EEPROM來存儲測得的相位。具體方法如下:
1)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即編碼器軸和電機(jī)軸，編碼器外殼和電機(jī)外殼固定；
2)用DC電源給電機(jī)的UV繞組施加小于額定電流的DC，U進(jìn)V出，使電機(jī)軸定向到平衡位置；
3)用伺服驅(qū)動器讀取絕對式編碼器的單圈位置值，并存儲在編碼器的EEPROM中，用于記錄電機(jī)電角度的初始相位；
4)對準(zhǔn)過程結(jié)束。
二、伺服電機(jī)維修竄動現(xiàn)象
進(jìn)給時出現(xiàn)竄槽現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；端子接觸不良，如螺絲松動；當(dāng)從正向換向到反向的瞬間發(fā)生竄動時，通常是進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動增益過大造成的。
三、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象
大多發(fā)生在啟動加速或低速進(jìn)給時，通常是由于進(jìn)給傳動鏈潤滑不良、伺服系統(tǒng)增益低、外加載荷過大等因素造成的。特別要注意的是，用于連接伺服電機(jī)和滾珠絲杠的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等。，導(dǎo)致滾珠絲杠和伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢。
四、伺服電機(jī)維修振動現(xiàn)象
當(dāng)機(jī)床高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，可能會產(chǎn)生振動，然后會產(chǎn)生過電流報警。機(jī)床的振動問題一般屬于速度問題，要找速度環(huán)問題。
五、伺服電機(jī)維護(hù)轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象，伺服電機(jī)從額定鎖定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行到高速時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然下降，這是電機(jī)繞組散熱損壞，機(jī)械部分發(fā)熱造成的。高速時，電機(jī)的溫升變大。因此，在正確使用伺服電機(jī)之前，必須檢查電機(jī)的負(fù)載。
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