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伺服驅(qū)動器維修

湖北rexroth博世力士樂伺服驅(qū)動器維修價格

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-8-11

湖北rexroth博世力士樂伺服驅(qū)動器維修價格

湖北力士樂伺服驅(qū)動器維修價格:伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制。

 

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F6010故障代碼含義:PLC 運行時間錯誤。驅(qū)動裝置內(nèi)集成的 PLC(力士樂 IndraMotion MLD-S)在出現(xiàn)運行時間錯誤(看門狗錯誤)時激活故障 F6010。

 

原因:

PLC 程序中運行時間錯誤。針對任務(wù)的運行時間監(jiān)控裝置(看門狗)已激活。在該任務(wù)中,無法在規(guī)定時間內(nèi)結(jié)束編輯。

除以0

超過排列界限

超出子范圍型號

 

解決方法:

通過更改程序來排除故障(更正可能存在的連續(xù)循環(huán))。

根據(jù)應(yīng)用來使用以下行為:

-增加任務(wù)循環(huán)時間

-提高看門狗時間或降低看門狗靈敏度(更高的數(shù)量)

-優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)

-禁用變速比選項“調(diào)試”(提高 PLC 程序的加工速度)

 

更改 PLC 程序;清除除以“0

更改 PLC 程序;檢查并更正存儲器分配

通過更改程序來排除故障

 

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